Servo motoryň esasy bilimleri

Servo motoryň esasy bilimleri

"Serwo" sözi grek sözden "gul" sözden gelýär. "Hyzmat aga totber" dolandyryş samdanynyň buýrugy üçin düýbünden gözbaş alyp, Dolandyryş signalynda durmazdan ozal öňküliklere; Dolandyryş signiýasy iberilende, rotor derrew aýlanýar; Dolandyryş signaly ýitip barýarka, rotor derrew durup biler.

The servo motor is a micro motor used as an actuator in an automatic control device. Onuň wezipesi, elektrik signalyny, aýlawly şaftyň burçly göçürmesini ýa-da burç tizligine öwürmek.

Servo Motoralar iki kategoriýa bölünýär: Acy Serho we DC Hyzmatlary

AC Serho motorynyň esasy gurluşy Açuk induksiýa motorynyň (asynkron motor) meňzeýär. Motoryň işlemegine gözegçilik etmek maksady bilen 90 ° Kosmal burçly bir tolkunly burçly iki tolgundyryjy öweý öwütleri WIF we Casters giňişligi bolan statistika şekilli öwezini dolýar. Aca Hyzmatlaryň motory durnukly iş, gowy gözegçilikde, çalt jogapçylyk, çalt jogap we düzediş aýratyn aýratynlyklaryň aýratynlyklaryny ýerine ýetirýär we hereketlendiriji degişlilikde 15% -den az we iki% -den az ulanylmagyny talap edýär).

DC Servo motorynyň esasy gurluşy umumy DC motorynyň motoryna meňzeýär. "Motor tizligi n = E / K1J =" (UA-CH1J) / "US Hemişe" kömek formoty, armatur resisim jenärçilik, ýöne armatura tizligini dolandyryp biler, ýöne armaturaba gözegçilik edip biler naprýa .eniýe köplenç ulanylýar. "Recift DC Servo" motorda, tolgundyryjy şekilli eýýeýän tolgunyşyk, magnit floty rif hemişelik. . DC Hyzmatlarynyň motory bar, gowy çyzyk düzgünleşdiriş aýratynlyklary we çalt jogap bermek.

DC Servor hereketleriniň artykmaçlyklary we kemçilikleri

Üstdenlikleri: Takyk tizlik, agyr tizlikli we tizlik aýratynlyklary, ulanylyş we tizlik aýratynlyklary, ulanylyş we tizlik aýratynlyklary, ulanylyş we tizlik aýratynlyklary, ýönekeý dolandyryş ýörelgesi, ulanmak aňsat we arzan bahadan peýdalanmak aňsat, takyk tork we tizlik aýratynlyklary, ýönekeý dolandyryş ýörelgesi, ulanmak aňsat we arzan bahadan peýdalanmak aňsat, takyk tork we tizlik aýratynlyklary, ýönekeý dolandyryş ýörelgesi, ulanmak aňsat we arzan bahadan peýdalanmak aňsat, takyk tork we tizlik aýratynlyklary, ýönekeý dolandyryş ýörelgesi, ulanmak aňsat we arzan bahadan arzan bahadan tapawutlanýar.

Adetmezçilikleri: gatnawan gatlagyny, tizlikli çäklendirmeleri, goşmaça garşylyk we köýnek geýmek (tozan -fe bilen we partlaýjy şertler üçin)

Acy Serho motorynyň artykmaçlyklary we kemçilikleri

Üstsinfeleri: Gowy tizlikli dolandyryş häsiýetleri, 90%, pes operasiýa ýagdaýy, peslik, pes öwüşgin, tehniki hyzmat, tehniki hyzmatlara ýetip bolýar (pes informa, pyçak-syamsyz, partlaýjy şertlere öwrülip biler)

Adatdan maglumatlar has çylşyrymly, bu pidalaryň parametrlerini kesgitlemek üçin SIZ disk parametrleri-da has köp birikdirmek üçin zerur bolmaly.

DC Serho motorlary çotga we çotgalara çişirilen we çotga hereketlerine bölünýär

Suw diplomuratynda ýeterlik derejede çotýan hereketlendirijiler bahasyna, ýönekeý, bolsa, goldaw, bejergidir, sebäbi çarbagagetiki pässtleşdirilinde Elektragmer çişliginde, adatça çykdajylary çalyşmak üçin umumy senagat we raýat hadysalaryna ulanylýar.

Çotmasyz hereketlendirijiler agram derejesinde we ýagtylykda, intejige, elektron görnüşde durnukly we bitewi tolkunda, kiçi elektrotekanyň, kiçi netijeli tygşytlamak, pes ösüş, pes tizlikli, pes ösüş, pes temperatura ýokarpyn bolup biler we pes temperatura, pes tizlik we pes durmuş gurmak görnüşinde alnyp barylýar.

AC servo motors are also brushless motors, which are divided into synchronous and asynchronous motors. Häzirki wagtda sinhron hereketlendirijiler, adatça hereket dolandyryşynda ulanylýar. Elektrik diapikligi uly bolup biler, energiýasy ulu bolup, in pryeriýa köp, iň ýokary tizlik pes, tizligi pesdi. Pes we tekiz işleýän ýagdaýlar üçin birmzalandyryjy

Serho motorynda rotor hemişelik magnitdir. Sürüjini dolandyrýar u / v / w üç - elektromagnit meýdanyny emele getirmek üçin elektrik toguny dolandyrýar. Rotor bu magnit meýdanynyň täsiri astynda aýlanýar. Şol bir wagtyň özünde moter bilen baglanyşykly kodçç, pikirleniş signalyny sürüjä çykarýar. Gymmatlyklar rotor aýlanmak burçuny sazlamak bilen deňeşdirilýär. Servo motorynyň takyklygy, kodlaýjynyň takyklygyna (setirleriň sany).

Servo motory näme? Näçe görnüş bar? Iş aýratynlyklary haýsylar?

Jogap: Executiveerine ýetiriji motor hökmünde alnan servico motoryny, alnan elektrik samlaýjy signalyny motor bezeginde burçly göçürme ýa-da burç tizlik üçin aktýordaky aktu hökmünde ulanylýar.

Hyzmatkär hereketlendirijileri iki kategoriýa bölünýär: DC we Ac Serho Motorlary. Esasy aýratynlyklary, signal naperip pesi nol we tizlikdäki torkiň ýokarlanmagy üçin tizlikden azalýandygyny görkezýär.

Acy awtoulaglar motory we çotgaý dfik motorynyň arasynda çykyşyň tapawudy näme?

Jogap: AC Servo motorynyň öndürijiligi has gowy, sebäbi ACE Howa Bölüp we tarner ripmi çotgasyz dc Serho trapezoidal tolkun bilen dolandyrylýar. Emma çotmasyz DC Hyzmatlarynyň gözegçiligi birneme ýönekeý we arzan.

Hemişelik magnit ACOO sürüjisiniň çalt ösmegi, DC Hyzmatlarynyň ulgamyny ýok edilen krizisi bilen ýüzbe-ýüz boldy. Tehnologiýa ösüşi bilen, hemişelik magnet f Alio-dieoliveehnologiýa tehnologiýasy ajaýyp ösüş gazandy, dürli ýurtlardaky dürli elektrik öndürijileriň dürli sergide we hyzmatkärleri berk oturdyldy we hyzmat edýär. ACEO ulgamy, DC Hyzmatlarynyň ulgamyny ýok etmek krizisiniň ýüzbe-ýüz bolýan häzirki zaman ýokary öndürijilikli veo ulgamynyň esasy ösüş ugruna öwrüldi.

DC Servo hereketlendirijileri bilen deňeşdirilende DC HYBAT HATLARY bilen deňeşdirilende, hemişelik Magnet Aci Motorlaryň aşakdaky esasy artykmaçlyklary bar:

Çotga we gatnawçy, amal has ygtybarly we tehniki hyzmat.

(2) Stattor şemally ýyladyş ýyladyş ýyladyşy gaty azaldy.

Inversiýa kiçi we ulgamyň gowy tizligi gowy.

⑷ ýokary tizlikli we ýokary tizlikli iş ýagdaýy gowy.

Şol bir güýç aşagyndaky ⑸small ululygy we ýeňil agramy.

Servo motory ýörelgesi

"Acaoto" awtoulagynyň "haty" eseriniň gurluşy, esasan, şriftor bölüme ferama ferallema-kleýlini -Phate-täk moteriň üstünde meňzeýär. Madistr Rusyň özara çempion tapyndady, biri elmydama AC Nutrogiýa UF-a birikdirilen gaz bilen parahatçylyk rf bolup durýar; Beýlekisi gözegçilik signiýasyna birikdirilen dolandyryş llary bolan gözegçilik l. Şeýlelik bilen AC Serho motory hem iki ýolo hereketlendirijileri hem diýilýär.

Aç-a servo motorynyň gödek kesilendigi, adatça, adaty hereketlendiriji etmek üçin adaty hereketlendiriji hadysasy we çalt jogap prosesi uly, bu rotor garşylygy uly we inrieriýa üçin az. Häzirki wagtda giň ulanylýan aýlaw gurluşynyň iki görnüşi bar: biri ýokary - belentlik bilen garaýr ýetginjek aýlawydyr - has ýokary derejeli materiallara ýasalan garaguş gözelleridir. Rotoryň inertorynyň umumy pursatyny azaltmak üçin Rotor ukyplandy; Beýleki bolsa yşary kubokçy - alýuminik kubokdan ýasalan Roýnurduň şekilli Rold, kubok Wokoryň inertory kiçi, jogap esse gazlupdyr.

Açaý ştatynyň motory ýok bolsa, statistika aýlanýan tolgunýan tolgundyryjy meýdança ýetip gelýän magnet meýdany we Rotor stasionar. Stattorda aýlanýan magnit meýdanynyň aýlanýan ýerinden aýrylsa we Rotor aýlawly magnit meýdanynyň ugur ugrundaky aýlawly model döredýär. Lighereteük hemişe üýtgewsiz bolsa, dolandyryş naprýaadaplarynyň ululyk bilen baglanyşykly hereketleriň tizligi. Dolandyryş naprýa .enigiň tapgyry tersinde, seroo motorizi tersine bolar.

AC Servom motorynyň iş ýörelgesi, öňki-çydamly bolan mahaly politor uinkrogousyň iň ýokary derejesini ýitirse-de, ozal öňki adamyň oňaýsyzdygyny, ozalky zatdan has ulydyr. Şonuň üçin kondensator "Ashylyçoreno" motory bilen deňeşdirilende, Serho ösümligi üç sany ýakyn aýratyn aýratynlygy bar:

1. Uly başlangyç Tork: Torkurduňyz sebäpli, ugry boýunça inçekesel häsiýetlendirilmegi - mehaniki häsiýeti çyzgy we has uly başlangyç düwme bolup durýar. Şol sebäpden statura seret togtatylanda, çalt başlamagy we ýokary duýgurdaýamadýan mahaly durýar.

2. Giň işleýän aralyk: durnukly amal we pes ses. [/ s] [p = 30, çepe] 3. Özüňi aýlama hadysasy: hyzmatdaky motor operasiýa nottage derrew işlemegi bes etse, hereketlendiriji.

"Takyk geçiriji mikro mikro" näme?

"Uçara geçiriji möhürleýji geçiriji moboty köplenç ulgamda garaşylýan işleri gutarmak we seroo mohanizmiini derrew dogry ýerine ýetirip biler we köplenç şu talaplara laýyk gelmek üçin serwo mehanizmini herekete getiriň" -diýdi.

1. Durnukly wagtda arzanladylar, ýygyp, tersine we ýokary mehaniki güýç, ýokary ýylylyk garşylygy ýokary derejeli garşylyk derejesi we ýokary izolýasiýa derejesi bar.

2. Gowy çalt jogap ukyplylygy, uly tork, inersiýa we kiçi wagtda kiçi pursat hemişelik pursaty.

3. Sürüji we gözegçilik ediji bilen (servo motory bilen), dolandyryşyň öndürijiligi ýaly, dolandyryşyň öndürijiligi gowy.

4. Highokary ygtybarlylyk we ýokary takyklyk.

"Takyk geçiriji mikro mikro mikro" kategoriýasy, gurluşy we öndürijiligi

Aç Hyzmat şoto

(1) CADA -PITYPEPE iki-nji näzik motorly mehaniki aýratynlyklar, kiçi, pes ýol we tolgunma häzirki, pes iş odunda pes, pes ýol we tolgunma, pes işde az ýeterlik derejede)

(2) -Magnit däl käse rotor rotor Rotor Rotor Rotor, iki tapgyra gödek, bitewi rotor, umumsyz rotor, ekitarmak Häzirki, pes tizlikde süýji we rahat işlemek)

(3) iki tapgyra çenli iki tapgyra hyzmat eti Rotorly motor (Ferragnagnet materiallary, çörek fernagetriki materikalika, çyzykly mehaniki mekandan ýasalan, çörek fenarym häsiýetden ýasalan, çöregiň birmeňzeş pursatlaryndan ýasalan, rotor, kiçijik poging täsiri, durnukly punktyň umumy pursaty)

(4) Sakhrorosus, hemişelik Magrad Açyn şaýheýlsit motor, Gaýtadan işlemek, uly netijeli öndürijilikli, uly saýlama güýji we kiçijik tork görnüşleri bilen; inedördül tolkun sürüjisi we süňn önümleri, gowy gözegçilikdeme-çalyş öndürijilik önümleri) bar

(5) izaSse one acoo motor (rotor "CAPor" asyncromans-iň enjamyna meňzeýär we hemişelik elektrik çalt tizligini düzgünleşdirýän motoryň gerimini giňeldilen. Ol esasan maşynlar guralynda giňeldýär)

DC Servo Motor

(1) DC Hyzmatlarynyň motory (disk rotor we disk holtory az, dyrmaşma täsiri ýok, dyrma täsiri däl-de, "

(2) Sim-Hyzmatda Sim-Hyzmatyň motory (disk rotory we statistika dikuçynyň rokuror kiçi, galyndylygyň recoriesalyndyr, möhleti adaty magynjatdan has gowudyr, netijelüm ýokary we çykyşy

(3) käsäniň görnüşli armatura hemişelik magnit dc motory

(4) çotma DC Hyzmato Motor Motor (Göçme manyda Rotory süzgüç, uzak ömür, uzak ömür)

tork motory

(1) Sercor Telekory

(2) Çotgeshiz DC Torj Motor (Çotaýsyz DC Serwo motoryna, köp polýuslar bilen meňzeş, köp polýuslar bilen meňzeş, gowy mehaniki we düzediş häsiýetleri, peýdaly, süzgüç ýok, sumka ýok)

(3) KALIK görnüşi ACorcore (CAP-ikily rotor, köp sanly polklar, köp sanly polklar we ýerlerde kiçi başlangyç Tork we softumşak rotor amaly we ýumşak orta we ýumşak mehaniki aýratynlyklar)

(4) Gaty Rotor Atorcats (ferragagetiki maddy, tekiz maddadan köp sanly polýuslaryň köp sanly polýuslaryň we ýerleriň köpdügi, uzyn sany polýus we ýerler, uzyn sany polýus we ýerler, uzyn aýlanýan aýlanýan, ýumşak mehaniki mehaniki häsiýetler)

Stepat motor

(1) reaktiw ýerasty ýerdäki motor (statistika we rota süpüror kordan ýasalýar; ädim paragasy gaty pes we onuň hukugynyň takyk pes, we onuň öz-özüňi gulplama ýok)

(2) Hemişelik Magnit çybyky (Radnet Rootor, Radial magnit görnüşli polýarlyk; uly basgançakly burç, pes başlangyç, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak, pes başlamak we negatiw impuls zerur)

(3) gibrid ädim pasporty (hemişelik magnit rotor, ok-täk magnit magnitizmi barha artýar; Torki, kiçi giriş tizligi, kiçi giriş tizligi hem ygtybarly we hemişelik magnit